我国轿车工程学会：车路云一体化体系云控根底渠道功用场景参阅架构20 2025

  该文档由我国轿车工程学会于 2025 年 10 月发布，是车路云一体化范畴的中心八怪七喇攻略，在《车路云一体化体系云控根底渠道功用场景参阅架构 1.0》根底上迭代完善，旨在为云控根底渠道规划与开发供给一致标准，推进咱们国家车路云一体化体系工业化与规模化开展。

  编制布景：呼应我国智能网联轿车 “车路云一体化” 运用试点推进需求，结合《车路云一体化体系建造与运用攻略》《车路云一体化标准体系及运用试点引荐标准清单》等文件，补偿 1.0 版别场景与协议短板。

  中心团队：参谋辅导组由（我国工程院院士）、张进华等专家组成；参研单位包含清华大学、国家智能网联轿车立异中心、华为、百度、阿里等 30 余家产学研组织；编写组包含张云龙、杨海洪等成员。

  规划方法论：选用MBSE（老到模型的体系工程） 方法论，代替传统 DBSE（老到文档的体系工程），经过 SysML 建模言语与 Magic Systems of Systems Architect 东西完成一致数字化建模；一起遵从RFLP（需求 - 功用 - 逻辑 - 物理） 规划流程，清晰从需求界说到逻辑架构的开发途径，且物理架构不在本架构范畴内。

  层级结构：构建 “边际云 - 区域云 - 中心云” 三级云分层结构，边际云担任实时感知与决议计划（如车路数据接纳、交融感知），区域云承当区域交通态势剖析与管控，中心云偏重范畴大数据剖析。

  才能体系：构成 “5+2+1” 共性根底才能体系，即 5 类封装范畴中心服务的标准件（交融感知、协同决议计划等）、2 个完成数据标准化转化的接口、1 个全流程东西库，支撑跨域共用与分层解耦。

  多维需求体系：整理 6 类需求并树立追溯纠葛，包含战略需求（71 条，如交通基建开展导向）、客户的实在需求（502 条，掩盖智能网联车辆、交通管控部分等 3 类中心用户）、体系需求（181 条，含协同感知、长途白云苍狗等 13 类才能）、标准法规需求（127 条，包含无人驾驶、信息安全等 8 大类）、场景需求（30 个典型场景）、服务需求（98 条，含车辆安全、交通管控等 7 类服务），保证需求从顶层到详细开发的闭环。

  30 个典型场景架构：在 1.0 版别 15 个场景根底上扩展，按功用分为两类：

  安全类（20 个）：如路途危险情况提示、超视距弱势交通参与者预警、C-AEB（网联式主动紧急制动）、有遮挡十字路叉磕碰预警等，聚集躲避事端危险。

  功率类（10 个）：如绿波车速引导、行进车道主张、公交车道同享、C-AVP（网联式自主代客泊车）等，偏重提高通行与资源运用功率。每个场景均清晰界说、合适运用的规模、功用点、事务规矩及功用逻辑架构（含边际云与区域云交互流程）。

  通信协议标准：根据《T/CSAE 259.2-2023》（车云数据交互）、《T/CSAE 259.3-2023》（路云数据交互）等团标，清晰车辆上传（如车辆状况、定位数据）、路侧上传（如信号灯相位、感知事情）、云端下发（如预警指令、车速主张）等数据项的对应协议与附录，保证车 - 路 - 云互联互通。

  中心价值：为职业供给一致的云控根底渠道架构模板，处理数据交互与组件标准化难题；经过场景扩展与协议完善，支撑杂乱交通环境下的规模化运用；推进 “我国计划” 车路云一体化工业生态建造，为智能网联轿车根底设施建造供给八怪七喇参照。